Department of Intelligent Hydraulics and Automation Department of Intelligent Hydraulics and Automation Tampere University of Technology Tampere University of Technology News at IHA IHA's employee intranet

Click here, if menu is not visible.




  Masters Theses years 1969 - 1979
Masters Theses years 1980 - 1989
Masters Theses years 1990 - 1994
Masters Theses years 1995 - 1999
Masters Theses years 2000 - 2004
Masters Theses years 2005 - >
Licenciate Theses
Doctorate Theses
Scientific Publications -> 1993
Scientific Publications 1994 - 1998
Scientific Publications 1999 - 2003
Scientific Publications 2004 ->


Masters Theses at IHA years 1995 - 1999


1995 (18)[372]
 
Juha MURTOMÄKI
Hydraulijärjestelmien puhtaustason parantaminen levytyökoneissa
(Lillbacka Oy) tark. Rinkinen
Petri POHJOLA
Sähköisesti toteutettu tarkka ja nopea lineaariliike
(yritys) tark. Tuokko
Juha JOKELA
Lastauskoneen automaattinen kunnonvalvonta ja työn seuranta
(Outokumpu Finnmines Oy:n Pyhäsalmen kaivos) tark. Tuokko
Jouni YLI-HARJU
Hydrauliletkujen staattiset ominaisuudet
(Tekes) tark. Vilenius
Timo IHANAMÄKI
Hydrauliöljyn kvalitatiivinen analyysi
(Finn-Filter Oy ja Lahden Lämpövoima Oy) tark. Rinkinen
Jouni MATTILA
Liikkeenhallinta kompensoimalla kuormanpaineen ja nopeuden vaikutus monimuuttujasäätömenetelmin
(Suomen Akatemia) tark. Virvalo
Marko KAUPPALA
Puupohjaisten levyjen pakkauslinja.
(Sunds Defibrator Panelhandling Oy) tark. Tuokko
Mika NEVALAINEN
Kokoonpanotyöpisteiden myynnin tukiohjelma.
(GWS Systems Oy) tark. Tuokko
Jorma LEHTONEN
Tuotteen tunnistusjärjestelmän suunnittelu.
(Serla Oy) tark. Tuokko
Seppo TIKKANEN
Sumeat säätäjät hydrostaattisessa voimansiirrossa.
(TTKK) tark. Vilenius
Janne VIITALA
MORTTI I -mobilerobotin ohjausjärjestelmä.
(TTKK) tark. Tuokko
Lasse LAHTINEN
Elektronisten tuotteiden automaattinen purkaminen.
(TTKK) tark. Tuokko
Jari AHO
Robottisovellusten käyttöönoton tehostaminen muoviteollisuusyrityksessä.
(teoll.) tark. Tuokko
Marko HANHILAMPI
Portaalirobotin pinotarrain.
(teoll.) tark. Tuokko
Veli-Pekka VÄNSKÄ
Kappaleenkäsittelyjärjestelmän graafinen käyttöliittymä.
(teoll.) tark. Tuokko
Antti TERVO
Vianhaku- ja dokumentointiohjelmisto kappaleenkäsittelyjärjestelmissä.
(teoll.) tark. Tuokko
Jyrki TIILIKAINEN
Jätevesien termofiilisen anaerokäsittelyn seuranta- ja ohjausjärjestelmä
(TTKK) tark. Tuokko ja Lautala
Timo KOIVULA
Henkilönostimen hydraulisylinterien suunnittelu
(Bronto Skylift Oy Ab) tark. Vilenius

1996 (20)[392]

Erik LUODEMÄKI
Pumpun säätimen suunnittelu
(Hytar Oy) tark. Vilenius
Mika HYVÖNEN
Hydraulisen porausjärjestelmän toteutusvaihtoehtoja
(Oy Tampella Ab Tamrock) tark. Vilenius
Isto FORSSTRÖM
Mekatroniikka-alan pienyrityksen laatujärjestelmän kehittäminen
(Laske Oy) tark. Virvalo
Arto MÄKINIEMI
Suuntaproportionaaliventtiilin ominaisuudet ohjaus- ja säätösovelluksissa
(TTKK/IHA) tark. Vilenius
Jari LEPISTÖ
Sähköhydrauliset servoventtiilit vesihydrauliikassa
(Tuotekehitys Oy Tamlink) tark. Vilenius ohj. Koskinen
Janne UUSI-HEIKKILÄ
Proportionaalinen tilavuusvirransäätö vesihydrauliikassa
(TTKK/IHA) tark. Vilenius ohj. Koskinen
Petteri MULTANEN
Hitsauskoneen säätöhydraulijärjestelmän toiminnan kunnonvalvonnan kehittäminen
(Rautaruukki Oy, Hämeenlinnan tehtaat) tark. Rinkinen
Ismo KALLIO
LHD-koneen dieselmoottorin kunnonvalvonta
(Teollisuus/IHA) tark. Tuokko
Jouko ANTTONEN
Materiaalivirran analysointi automaattisissa kappaleenkäsittelyjärjestelmissä
(Teollisuus/IHA) tark. Tuokko
Mika NIEMI
Kuormanlaskuventtiilit sähköhydraulisessa servojärjestelmässä
(TTKK/IHA) tark. Virvalo
Seppo AALTONEN
Kuumailmaringin suunnittelu: Ilmaventtiilien testaus kuumalla ja kylmällä ilmalla
(Teollisuus/IHA) tark. Virvalo ohj. Matti Hanhiniemi
Pasi AHONEN
Optimisation of system parameters in the load sensing hydraulic system of a forwarder crane
(Timberjack Oy/IHA) tark. Vilenius ohj. Petri Ahola
Kari NIEMINEN
Henkilönostimen elektronisen ulottumavalvontalaitteen toteutus
(Oy Bronto Skylift Ab) tark. Virvalo, ohj. Jorma Pispala
Juha KONTTILA
Latauslaitteen automaattisen kokoonpanon kehittäminen, Automation of assembly of a desktop charger
(Kyrel Oy) tark. Tuokko
Timo KÄPPI
Hydraulikäyttöisen puomimekanismin simulointi
(TTKK/IHA) tark. Vilenius ohj. Asko Ellman
Juha SJÖBERG
Alipainetarraimen suunnittelu kerrostartuntaan
(Cimcorp Oy) tark. Tuokko
Matti PYYKKÖ
Tuulilasien esilämmityssolun automatisointi
(Lamino Oy) tark. Virvalo ohj. Harri Kuusela
Juha LAAKSONEN
PC-pohjainen teleoperointi
(TTKK/IHA) tark. Tuokko
Arto ALFTHAN
Öljysäiliön virtaustekninen optimointi
(Safematic) tark. Rinkinen
Tommi LEHTO
3D-simulointi lavausjärjestelmien suunnittelussa ja markkinoinnissa
(Cimcorp Oy) tark. Tuokko

1997 (26)[418]

Roni RYYPPÖ
Konenäkö kuormalavan tarkastuksessa ja materiaalinkäsittelyssä(Nekomat Oy) tark. Tuokko
Juha OLLIKAINEN
Kuormalavan automaattinen kosketukseton tarkastus
(Comatec Oy) tark. Tuokko
Sami PÄIJÄNEN
Hydraulimoottorin nokkarullan laakerointi
(Valmet Power Transmission Inc.) tark. Rinkinen ohj. Ruohonen
Pertti KILPELÄINEN
3D-mallinnus ja -simulointi ladontarobotin suunnittelussa
(TTKK/IHA) tark. Tuokko
Ari-Pekka ORPANA
Robotisoidun kokoonpanon kehittäminen
(TTKK/IHA) tark. Tuokko
Peter LILLQVIST
RPM and Load Sharing Control in a Marine Diesel Plant,Pyörimisnopeuden ja kuormanjaon säätö laivan dieselvoimalaitoksessa
(Kvaerner Masa Yards) tark. Tuokko
Janne HUHTANIEMI
Kaivoskoneiden isojen osien hitsauksen robotisointi: Investointihankkeen teknologinen ja taloudellinen suunnittelu
(Tamrock Loaders Oy) tark. Tuokko
Sanna JÄRVENPÄÄ
Pitkänippipuristimen hydraulijärjestelmien tuotteistaminen
(Valmet Rautpohja) tark. Rinkinen
Jari HELMINEN
Virtuaaliympäristön anturoinnit, kytkennät ja niiden kehittäminen
(VTT Valmistustekniikka) tark. Tuokko
Marco VUORISALO
Pneumaattisten servojärjestelmien soveltuvuus kevyeen kokoonpanoon
(TTKK/IHA) tark. Virvalo
Jarko MALINEN
Improvement of efficiency of open circuit hydraulics in a modern forwarder
(Timberjack Oy) tark. Vilenius
Mika IJAS
Hydraulikäyttöisen puomin koordinoitu ohjaus
(TTKK/IHA) tark. Vilenius
Tommi SALO
Kallionporauslaitteen puomin hydraulisen ohjausjärjestelmän kehittäminen
(Tamrock Oy) tark. Vilenius
Sauli KOTTI
Dieselmoottorin voitelujärjestelmän paineenrajoitusventtiilin kehittäminen
(Sisu Diesel Oy, Linnavuori) tark. Rinkinen
Ari LYLYNOJA
Etäohjatun ja -ohjelmoidun robottisolun kalibrointi
(TTKK/IHA) tark. Tuokko
Juha JÄÄSKELÄ
Tuotantosimulointimenetelmän kehittäminen matkapuhelintuotannossa
(Nokia Matkapuhelimet Oy) tark. Tuokko
Mika VIRTANEN
Servomoottorikäyttöinen puskin
(Lillbacka Oy) tark. Virvalo
Kai LEHTONEN
Nopeat ON/OFF -venttiilit ja niiden käyttö hydraulijärjestelmissä
(Tamlink/IHA)) tark. Vilenius ohjaaja Huhtala
LUOTTAMUKSELLINEN
Jari JYLHÄ
Ohutlevyosavalmistuksen kehittäminen
(Tammerneon Oy/IHA) tark. Tuokko
Sami RAJAMÄKI
Maalin täyttökoneen automaatiosuunnittelu
(Cimcorp Oy) tark. Tuokko
Jukka PAANANEN
Kuormituskompensoidun (LUDV) hydraulijärjestelmän optimointi
(Rexroth Mecman Oy) tark. Vilenius ohj. Mettälä
LUOTTAMUKSELLINEN
Marko PAAKKINEN
Louheenkuljetusajoneuvon ajonaikainen kuorman punnitus
(Tamrock Oy) tark. Tuokko
Hannu RIIPINEN
Hydrauliikan mittausten laadun parantaminen
(TTKK/IHA) tark. Vilenius ohj. Luomaranta
Jaakko HÄMÄLÄINEN
Lastiluukkujen hydraulijärjestelmien epäpuhtauksien hallinta
(MacGREGOR, Hatch Cover Division) tark. Rinkinen, ohj. Salonen H.
Markku MALINEN
Hydraulijärjestelmien häviöt metsäkoneissa
(Oy Logset Ab) tark. Rinkinen
Ilpo KARJALAINEN
Puunkuljettimen kivenerotusautomaatti
(Andritz Kone Wood Oy) tark. Tuokko

1998 (16) [434]

Jussi AALTONEN
Veden laatu vesihydraulijärjestelmissä
(TTKK/IHA) tark. Koskinen
Albert RANEDA
Fusion reactor element disassembly: Rescue tool
(TTKK/IHA) tark. Vilenius
Kimmo KANERVA
Levynkäsittelylinjan vikadiagnostiikan parantaminen informaatiojärjestelmän avulla
(Sunds Defibrator Panelhandling Oy) tark. Tuokko
Antti RASKI
Simulointimallin soveltuvuus lapasäätöhydrauliikan tuotekehitykseen
(Kanewa Finland Oy, Rauma) tark. Ellman
Reino SAVELA
Pitkäiskuisen hydraulipumpun suunnittelu
(TTKK/IHA) tark. Vilenius ohj. Tikkanen
Mika HERRANEN
Syrjäytyspumpun venttiilien toiminta
(TTKK/IHA) tark. Vilenius ohj. Tikkanen
LUOTTAMUKSELLINEN
Esa MÄKELÄ
Sähkömagneettinen yhteensopivuus paperikoneen laitteissa
(Valmet Oyj Paperikoneet) tark. Tuokko ja Kivikoski
Pasi SUNDELL
Tilastollisten laadunvalvontamenetelmien soveltaminen pastanpainoon elektroniikkatuotannossa
(Kyrel Oy) tark. Tuokko ja Ristolainen
LUOTTAMUKSELLINEN
Salvador ESQUÉ
Modelling of Flexible Structures on ADAMS (Joustavien rakenteiden mallinnus ADAMS-ohjelmistolla)
(TTKK/IHA) tark. Ellman
Juha INBERG
Hydraulisen tehoyksikön ohjausjärjestelmä
(TTKK/IHA) tark. Vilenius ohj. Tikkanen
LUOTTAMUKSELLINEN
Jaakko VILO
Paineistetun kapillaarisuodattimen mineraalirikasteen purkujärjestelmä
(TTKK/IHA/Outokumpu) tark. Vilenius ohj. Bjarne Ekberg
Kari ALARANTA
Hydraulisylinterin tiivistekitka
(Berendsen PMC Oy Ab) tark. Rinkinen
Jyrki TAMMISTO
Research and development of water hydraulic arc motor/pump
(Tamlink Oy) tark. Vilenius ja Koskinen LUOTTAMUKSELLINEN
Markku LAMMINPÄÄ
Vesihydraulisen ulosvetotyökalun suunnittelu
(TTKK/IHA) tark. Koskinen ja Vilenius
Riku HEIKKILÄ
Servopneumaattinen kooonpanosolu (Servo pneumatic assembly cell)
(TTKK/IHA, TEKES, yritykset) tark. Tuokko
Jussi HEIKKOLA
Liikkuvan työkoneen puomien paikoitustarkkuuden parantaminen (Improvement of boom positioning accuracy in mobile work machines)
(TTKK:n tukisäätiö/IHA) tark. Tuokko

1999 (30) [474]

Heikki SAHA
Kaivoskoneen liittäminen osaksi kaivoksen tietojärjestelmää
(Integration of mining equipment into mine's information system)
(TTKK:n tukisäätiö/Tamrock Oy) tark. Tuokko
Riku PULLI
Runko-ohjatun kaivoskoneen teleoperointimenetelmiä
(Teleoperation methods of an articulated mining machine)
(TTKK:n tukisäätiö/Tamrock Oy) tark. Tuokko
Lauri ELO
Hydraulikomponenttien testausyksikön suunnittelu ja käyttö
(TTKK/IHA) tark. Rinkinen
Jani UUSITALO
Adaptiivinen geometriakorjaus optisessa merkintunnistuksessa
(Optical character recognition utilizing adaptive geometry correction)
(VTT Automaation, yritykset, TEKES) tark. Tuokko
Jarno HAUHTONEN
Levytyökoneen hydraulisen servopuskimen kehittäminen
(Lillbacka Oy) tark. Virvalo
Ville ESKELINEN
The Reliability of Hydraulic Systems and Components in Modern Forest Machines
(Timberjack Oy) tark. Rinkinen
LUOTTAMUKSELLINEN
Sami PALOKANGAS
Kiinnirullaamisen dynamiikan tutkiminen simuloinnin avulla.
(Valmet Oyj) tark. Virvalo
Matti SAARINEN
Konenäön hyödyntäminen kokoonpanosolussa
(Utilization of Machine Vision in Assembly Cell)
(TTKK, TEKES, Yritykset) tark. Tuokko
Anders VIKLUND
Suomenkielinen käyttöliittymä hitsausrobotin etätäyttöohjelmointi- järjestelmään
(A customized user interface for an off-line programming software)
tark. Tuokko
Tero PELTONEN
Säätölapaisen potkurilaitteen hydraulikomponenttien ominaisuuksien määrittäminen ja potkurilaitejärjestelmän simulointi
(Kamewa Finland Oy) tark. Ellman
LUOTTAMUKSELLINEN
Sami HANSKI
Possibilities for improving forwarder loader efficiency
(Timberjack Oy) tark. Vilenius
LUOTTAMUKSELLINEN
Otso TINKALA
Keräilyjärjestelmän suunnittelun kehittäminen
(Cimcorp Oy) tark. Tuokko
Tapani KLINGA
Vuoden 2000 ongelmat kemianteollisuusyrityksen sulautetuissa järjestelmissä
(Year 2000 problems in embedded systems of a chemical production plant)
(Finnish Chemicals Oy) tark. Tuokko
Petteri VAHLSTEN
Hydrostaattisen ajovoimansiirron hyötysuhteen mallintaminen
(TTKK) tark. Vilenius
Esa MYÖHÄNEN
Höyryturbiinien säätöjärjestelmien modernisointi
(Fortum Servise Oy) Tark. Vilenius
Timo KEMPPAINEN
Vesihydraulisen toimilaitteen master-slave säätö
(TTKK) Tark. Vilenus ja Koskinen
Markku LAAKSO
Vesihydraulisylinterin kehitystyö
(TTKK) Tark. Koskinen ja Vilenius
Jouni MYLLYPERKIÖ
Seoksensäätöjärjestelmän kehitystyö
(Kiitokori Oy) Tark. Koskinen
LUOTTAMUKSELLINEN
Arttu SALMELA
Akustisen puhdistuslaitteen prototyypin suunnittelu
(Nirafon Oy ja Univer Oy) tark. Virvalo
Juha-Matti YLIMÄKI
Karjatalousautomaatiojärjestelmän kehittäminen
(Pellonpaja Oy) tark. Virvalo
Timo LEINO
Turbulenttisen putkivirtauksen paineiskut vesihydrauliikassa
(TTKK/IHA) tark. Koskinen ja Vilenius ohj. Linjama
Henri Tapio RÖNKKÖ
Keräilyjärjestelmän ohjaukselliset osakokonaisuudet
(Controlled subsystems of order picking system)
(Cimcorp Oy) tark. Tuokko
LUOTTAMUKSELLINEN
Kaj HELIN
Virtuaalitodellisuuden laiteympäristön kehittäminen kokoonpanotyön suunnitteluun
(TTKK:n tukisäätiö) tark. Tuokko
Henri HAKALA
PC-pohjainen konenäkö elektroniikan loppukokoonpanossa
(PMJ automec Oyj) tark. Tuokko
LUOTTAMUKSELLINEN
Tero RAINIO
Älykkään portaalikuljettimen asemanmittaus- ja turvalaiteanturointi
(Elmont Oy) tark. Virvalo
Sami HAIKIO
Paineiskuja hyödyntävän hydraulisen paineenkohottimen mallintaminen
(TTKK/IHA) tark. Virvalo
Tommi KAUPPINEN
Development of an Independent Servo Gripper Controller
(TTKK/IHA) tark. Virvalo
Veli-Matti HÄKKINEN
Höyrykattilan turvallisuuteen liittyvä automaatio
(Jyvästek Oy) tark. Virvalo
Matti KUTILA
Visuaalinen ohjaus ja kalibrointi automaattisessa kokoonpanolaitteistossa
(Visual control and calibration in automatic assembly equipment)
(VTT Automaatio, yritykset, TEKES) tark. Tuokko ja Virvalo
Markku KÄMÄRÄINEN
Mekaanis- ja sähköhydraulinen säädin ELS-järjestelmässä
(TTKK/IHA) tark.Vilenius ohj. Luomaranta
 

 

 non plus ultra

© Copyright 2009 IHA
Comments on this web site? email the Webmaster.
12th Scandinavin Intrernational Conference on Fluid Power FPCE - Network of Fluid Power Centres in Europe, www.fpce.net